Sinh Cơ học được tạo thành từ hai từ gốc Hy Lạp là Biomechanics. Sinh cơ học được cấu thành từ Sinh học và Cơ học. Cơ học là một phần của Vật lí học – nghiên cứu các chuyển động cơ học và mối tương tác cơ học giữa các vật thể vật chất. Sinh Cơ học là một phân của môn khoa học nghiên cứu khả năng vận động và hoạt động của sinh vật. Sinh Cơ học : là học thuyết về khả năng vận động và hoạt động vận động của con người và động vật. Nói cách khác Sinh Cơ học là môn khoa học nghiên cứu khả năng vận động của cơ thể sinh vật.